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第一节 齿轮系的分类及功用什么是轮系?轮系分哪几类?行星轮系与定轴轮系有何区别?轮系的功用有哪些? 第八章 齿轮系 第一节 齿轮系的分类及功用 由一系列齿轮所组成的齿轮传动系统,简称为轮系。 一、轮系的类型1.定轴轮系轮系中每个齿轮的几何轴线都是固定的。2.行星轮系 轮系中至少有一个齿轮的几何轴线绕其他齿轮固定轴线回转。齿轮2称为行星轮,支持行星轮的构件H称为系杆或行星架,齿轮1和3称为太阳轮。3.混合轮系既含定轴轮系又含行星轮系的轮系。二、轮系的功用(1)获得大的传动比;(2)实现较远距离传动;(3)得到多种传动比;(4)合成或分解运动。第二节 定轴轮系传动比计算一对齿轮啮合时,主、从动齿轮的旋转方向是如何判断的?定轴轮系的传动比大小是怎么计算的?定轴轮系中各轮的转向关系是如何确定的? 第二节 定轴轮系传动比计算轮系中输入齿轮与输出齿轮角速度或转速比,称为轮系的传动比。 式中,下角标a和b分别表示输入轮和输出轮。 轮系传动比的计算,包括计算其传动比大小和确定输入轴与输出轴的转向关系两个内容。圆柱齿轮定轴轮系传动比的计算式 设n1与nK分别代表定轴轮系首轮和末轮的转速式中 m为轮系中外啮合次数。 当定轴轮系中有锥齿轮、蜗杆蜗轮等齿轮机构时,其传动比的大小仍用上式计算。但由于一对空间齿轮轴线不平行,主、从动齿轮之间不存在转动方向相同或相反问题,所以不能用式(-1)m来确定首轮与末轮的转向关系,各轮的转向须用画箭头的方法来确定。例8-1 在图所示的车床溜板箱进给刻度盘轮系中,运动由齿轮1输入,由齿轮5输出。各齿轮齿数为z 1=18, z2 =87, z3 =28, z 4=20,z5 =84。试计算轮系的传动比i15 。例8-2 在图所示的组合机床动力滑台轮系中,运动由电动机输入,由蜗轮输出。电动机转速n=960 ,各齿轮齿数 z 1=34,z2 =42,z3 =21,z4 =31,蜗轮齿数z6 =38,蜗杆齿数z5 =2,螺旋线方向为右旋。试确定蜗轮的转速和转向。第二节 定轴轮系传动比计算试一试:图示为车床溜板箱手动操纵机构。z1=16,z2=80,z3=13,模数m=2.5mm,与齿轮z3啮合的齿条被固定在床身上。当溜板箱向左移动的速度为1m/min时,求手轮的转速和转向。 第三节 行星轮系传动比的计算行星轮系怎么转化为定轴轮系?转化轮系的传动比怎么计算?首末两轮的转向关系怎么确定?利用转化轮系求行星轮系转速大小的基本过程是什么?什么是混合轮系?其传动比计算的基本过程是什么?第三节 行星轮系传动比的计算 由于行星齿轮的运动不是绕定轴的简单运动,因此行星轮系的传动比不能按定轴轮系传动比的方法计算。行星轮系的转化 给整个轮系加上一个与行星架H转速等值反向的附加转速“-nH” ,此时行星架的转速变成nH ─ nH = 0 ,即行星架静止不动。行星轮系转化为定轴轮系,这个由行星轮系转化而来的定轴轮系称为行星轮系的转化轮系。构件在转化轮系中的相对转速构件行星轮系中的转速转化轮系中的转速太阳轮1n1行星轮2n2太阳轮3n3行星架HnH 上述行星轮系既已转化为定轴轮系,该转化轮系的传动比就可按照定轴轮系的计算方法来计算推广到一般情况,设行星轮系中,首轮为1,末轮为K式中 m为转化轮系在齿轮1、k 间外啮合次数。注意以下几点:(1)式中1为主动轮,K为从动轮。中间各轮的主、从动地位从齿轮1按顺序判定。(2)将n 、nK和n 已知值代入公式时,必须带有正、负号,两构件转向相同时取同号,两构件转向相反时取异号。(3)因为只有两轴平行时,两轴转速才能代数相加,故公式只用于齿轮1、K和行星架轴线平行的场合。对于锥齿轮组成的行星轮系,两太阳轮和行星架轴线必须平行,转化机构的传动比i 的正、负号可用画箭头的方法确定。例8-3 图示轮系中,已知各齿轮齿数为 z1 =33,z2 =20, z2′ =26, z 3=75。试求i1H 。例8-4 图示轮系中,已知z1 = z2 = 48, z2‘ =18, z3 =24, n1 =250 r∕min,n3=100 r∕min,转向如图所示,试求行星架H转速nH 的大小及方向。例8-5 在图示的轮系中已知各轮的齿数Z1 = 18 , Z2 = 27 , Z2′ =18, Z3 =27, Z4 =60,轮1的转速n1 =300r/min 。求行星架H的转速nH 。第三节 行星轮系传动比的计算试一试:图示行星轮系,已知各轮齿数为:z1=16,z2=24,z3=64,轮1和轮3的转速为:n1=100r/min,n3=-400r/min,转向如图示,试求nH和i1H。

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