数字调制
数字调制，就是将数字信号的变换转化成正弦（或余弦）幅度，频率，相位的变换。
ASK（Amplitude Shift Keying，幅移键控）
听着名字怪怪的哈，看图的话就很简单了，也称OOK（On-Off Keying），开关键控
FSK（Amplitude Shift Keying，频移键控）
FSK就是用不同频率的正弦波表示不同的二进制数字
PSK（Phase Shift Keying，相移键控）
QAM（Quadrature amplitude modulation，正交幅度调制）
QAM同时使用幅度和相位进行调制，两个信号正交（相位相差90）
CPFSK（Continuous-phase frequency-shift keying，连续相位FSK）
码元转换期间无相位突变
MSK（Minimum-shift keying，最小频移键控）
CPFSK的一种
将输入的基带信号进行差分编码，分成码元交错一个的两路信号（aI(t),aQ(t)a_I(t), a_Q(t)aI(t),aQ(t)），两路信号分别进行加权（cos(π∗t/2T),sin(π∗t/2T)cos(\pi*t/2T), sin(\pi*t/2T)cos(π∗t/2T),sin(π∗t/2T)），调制（fcf_cfc)。
通过三角恒等式变换，上述公式可写成
bk(t)={+1if aI(t)==aQ(t)−1if aI(t)==−aQ(t)ϕk(t)={0if aI(t)==1πelse
b_k(t)=\begin{cases}
+1 &\text{if } a_I(t)==a_Q(t) \\
-1 &\text{if } a_I(t)==-a_Q(t)
\end{cases}
\phi_k(t)=\begin{cases}
0 &\text{if } a_I(t)==1 \\
\pi &\text{else }
\end{cases}
bk(t)={+1−1if aI(t)==aQ(t)if aI(t)==−aQ(t)ϕk(t)={0πif aI(t)==1else
a_I(t)a_Q(t)b_k(t)ϕk(t)\phi_k(t)ϕk(t)00+1π\piπ01-1π\piπ10-1011+10因此，数字信号被调制到了频率和相位上，且相位连续线性变化
GMSK（Gaussian，Minimum-shift keying，最小频移键控）
先通过高斯滤波器，然后进行MSK，拥有比MSK更窄的频谱，主瓣窄，旁瓣衰减更快
OFDM（Orthogonal Frequency Division Multiplexing，正交频分复用调制）
将信道分成若干正交子信道，将高速数据信号转换成并行低速子数据流
DPSK（Differential Phase Shift Keying，差分PSK）
PSK在传输中可能发生相位翻转，导致数据错误，DPSK用前后数据的相对相位传输数据
https://www.tutorialspoint.com/digital_communication/digital_communication_amplitude_shift_keying.htm